HELBER.IT - Echtzeit mit RTAI (2007/01)
Jan Helber
 

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Logischer Aufbau

Im Fach Echtzeitsysteme des sechsten Semesters der Fachhochschule Ulm bearbeiteten wir das Projekt Paketsortierung.

Die Software soll die Steuerung der gegebenen Komponenten so übernehmen, dass korrekt eingelesene Pakete an der richtigen Stelle ausgeworfen werden und fehlerhaft gescannte Pakete nicht ausgeworfen werden und am Ende vom Band herunter fallen.

Die Verwendung eines Echtzeitsystems ist unbedingt notwendig, da die Förderbänder nicht rückwärts bewegt werden können und der Zeitpunkt für den Auswurf des Paketes nicht verpasst werden darf.

Außerdem muss für alle Ereignisse die parallel auftreten können garantiert werden, dass diese zu einem bestimmten Termin abgearbeitet sind.

Mehr zum Projekt in der Dokumentation...